Plungės rajono apylinkės teismas įsikūręs Vytauto g. 2, Plungėje, buvusiose Plungės miesto merijos patalpose, 1991 m. lapkritį persikėlus iš Vytauto g. 1, Plungėje, kur šiuo metu įsikūręs Plungės rajono policijos komisariatas. Iki 1998 metų pradžios trijų aukštų pastatu dalijosi teismas, prokuratūra, advokatų kontoros, notarų biuras. Iki antstolių reformos veikė antstolių kontora prie Plungės rajono apylinkės teismo.

     1918 m. lapkričio 28 d. Laikinojo Lietuvos teismų ir jų darbo sutvarkymo įstatymu Lietuvoje buvo įsteigti: Vyriausiasis Lietuvos Tribunolas, apygardų teismai ir taikos teisėjai, taip pat įsteigti papildomi organai: teismo tardytojai, teismo antstoliai ir notariatas. 1918 m. šalyje veikė tik du apygardos teismai: Suvalkų (Marijampolės) ir Kauno apygardos teismas. Kauno apygardos teismo plotas apėmė 14 apskričių, o tarp jų ir Telšių, kurios teritorijai priklausė Plungės bei Rietavo valsčiai. Pirmiesiems Kauno ir Suvalkų (Marijampolės) apygardos teismams teko didžiulis krūvis sprendžiant bylas, todėl vėliau buvo įsteigti Panevėžio apygardos ir Šiaulių apygardos teismai. 1922 m. vasario 22 d. Šiaulių apygardos teismo įsteigimo ir Kauno apygardos teismo etatų sumažinimo įstatymu nustačius Šiaulių apygardos teismo veiklos teritoriją, Plungės bei Rietavo vietovės priskirtos Šiaulių apygardos teismo teritorijai. Šiaulių apygardos taikos teisėjai dirbo Plungėje bei Rietave, rengdami išvažiuojamąsias sesijas į šiuos Šiaulių apygardai priklausančius miestus.

     Nuo 1918 m. gruodžio 15 d. pradėjus organizuoti taikos teismus, 1926 m. rugsėjo 1 d. įsteigta Plungės taikos teisėjo nuovada, pirmu taikos teisėju paskirtas Vladas Vasiliauskas. Rietavo taikos teisėjo nuovada įsteigta 1924 m. vasario 1 d., pirmu taikos teisėju paskirtas Viktoras Jančiauskas.

     Taikos teismas – vienasmenis pirmosios instancijos teismas. Teisėjai sprendė įvairias civilines ir baudžiamąsias bylas, priskirtas pagal įstatymą šio teismo kompetencijai. Prie taikos teismų buvo raštinės, kurių darbą prižiūrėdavo raštinės sekretorius, kontroliuojantis padėjėjų, kitų raštinės darbuotojų darbą, protokolų rašymo kokybę, jų išrašų išdavimo tvarką, mokesčio ėmimą ir t. t. Plungės teismo sekretoriais dirbo Jurgis Žitkovas, Pranas Kristutis, Zofija Mačiulytė. Rietavo teismo sekretoriais dirbo Juozas Narbutas, Aleksandras Nemčauskas, Vytautas Nurka, Antanas Pocius ir Jadvyga Furtakaitė.

     Po 1933 metų reformos (1933 m. Teismų santvarkos įstatymas) visi Lietuvoje esantys taikos teismai buvo pavadinti apylinkių teismais, o taikos teisėjai tapo apylinkių teismų teisėjais.

     1942-1944 metais Šiaulių apygardos teismo teritorijos apylinkės teisme Plungėje dirbo Antanas Gailiušis, sekretorius Vytautas Jonkus, antstolis Kazimieras Paplauskas, o nuo 1943 m. – Steponas Andriejauskas. Rietave dirbo teisėjas Vaclovas Juškys, nuo 1943 m. Eustachijus Protas, sekretorė Jadvyga Furtakaitė, antstolis Antanas Pocius.

     Nuo 1944 iki 1990 m. Lietuvoje veikė liaudies teismai.1950 m. buvo panaikintos apskritys ir valsčiai, o vietoj jų įkurtos sritys, rajonai ir apylinkės. Šiuo laikotarpiu veikė Rietavo rajono liaudies teismas ir  Plungės rajono liaudies teismas. Vėliau abu teismai buvo sujungti į Plungės rajono liaudies teismą, kuris veikė iki 1992 m. kovo 12 d.

     1992 m. kovo 12 d. Lietuvos Respublikos apylinkių teismų įsteigimo įstatymu vietoj veikiančių miestų ir rajonų teismų nutarus įsteigti apylinkių teismus ir nustatyti šių teismų etatų skaičių, buvo įsteigtas Plungės rajono apylinkės teismas.

     1994 m. birželio 15 d. įstatymu „Dėl Lietuvos Aukščiausiojo Teismo, Lietuvos apeliacinio teismo, apygardų teismų įsteigimo, apygardų ir apylinkių teismų veiklos teritorijų nustatymo bei Lietuvos Respublikos prokuratūros reformavimo“ (kuris įsigaliojo 1995 m. sausio 1 d.), Lietuvoje atkūrus penkis apygardos teismus – Vilniaus, Kauno, Klaipėdos, Šiaulių ir Panevėžio – Plungės rajonas priskirtas Klaipėdos apygardos  teismo veiklos teritorijai.

     Atkūrus Nepriklausomos Lietuvos valstybę, nutarta atkurti ir apskritis. Lietuvos Respublikos Seimas 1994 m. liepos 19 d. priėmė Lietuvos Respublikos teritorijos administracinių vienetų ir jų ribų įstatymą, kurio 5 straipsnyje patvirtintos apskritys ir jų teritorijos, iš jų ir Telšių apskritis su centru Telšiuose. Telšių apskričiai, be Mažeikių, Telšių rajonų savivaldybių, priskirta ir Plungės rajono savivaldybių teritorija. 2000 m. Plungės rajonas padalytas į Plungės rajono ir Rietavo savivaldybes.

     2000 m. birželio 8 d. Lietuvos Respublikos įstatymo „Dėl Lietuvos Aukščiausiojo Teismo, Lietuvos apeliacinio teismo, apygardų teismų įsteigimo, apygardų ir apylinkių teismų veiklos teritorijų nustatymo bei Lietuvos Respublikos prokuratūros reformavimo“ 6, 7 straipsnių pakeitimo įstatymu Plungės rajono savivaldybės teritorija ir Rietavo savivaldybės teritorija priskiriamos Plungės rajono apylinkės teismo veiklos teritorijai.

     Lietuvos Respublikos apylinkių teismų steigimo įstatymu Nr. I-2375 1992 metais Plungės rajono apylinkės teisme buvo nustatytas 2 teisėjų etatų skaičius. 1993 metais Lietuvos Respublikos teisingumo ministro 1993 m. liepos 20 d. įsakymu patvirtinti 14 darbuotojų etatų, iš kurių: 4 teisėjų, vyr. teismo antstolio, teismo antstolio, raštinės vedėjo, vyr. buhalterio, teismo posėdžių sekretoriaus, stenografo-mašininko, valytojo-kurjerio, ūkio vedėjo, vertėjo ir teismo sekretoriaus. 1995 metais dirbo 5 teisėjai iš 6 teisėjų bei 16 kitų teismo darbuotojų, o 2001 metų pradžioje – 4 teisėjai iš 6 teisėjų ir 14 teismo darbuotojų. 2007 metų pabaigoje Plungės rajono teisme buvo 26 darbuotojų etatai, iš kurių: 6 teisėjų, 3 teisėjų padėjėjų, raštinės vedėjo, teismo finansininko, teismo administracijos sekretoriaus, 6 teismo posėdžių sekretorių, vyresniojo specialisto-informatiko, vyresniojo specialisto, specialisto, archyvaro, sekretoriaus, ūkvedžio ir kito pagalbinio personalo.

     Aušra Volskytė Plungės rajono apylinkės teismo teisėjo pareigas pradėjo eiti nuo 1993 m. birželio 16 d. Nuo 1995 m. gegužės 12 d. jai pavesta laikinai eiti šio teismo pirmininko pareigas, o 1996 m. kovo 7 d. Lietuvos Respublikos Prezidento dekretu Nr. 863 paskirta teismo pirmininke penkerių metų kadencijai. Teisėja iki 65 metų amžiaus paskirta Lietuvos Respublikos Prezidento 1997 m. sausio 21 d. dekretu Nr. 1179. Nuo 2001 metų birželio 25 d. Lietuvos Respublikos Prezidento dekretu Nr. 1386 paskirta teismo pirmininke penkerių metų kadencijai, o Lietuvos Respublikos Prezidento 2007 m. liepos 11 d. dekretu Nr. 1K-1054 – Plungės rajono apylinkės teismo pirmininke naujai penkerių metų kadencijai.

     Aldona Burbienė paskirta Plungės rajono apylinkės teismo teisėja nuo 1994 m. gegužės 18 d. Lietuvos Respublikos Prezidento dekretu Nr. 295 ir Plungės rajono apylinkės teisėja pradėjo dirbti nuo 1994 m. birželio 6 d. Teisėja iki 65 metų amžiaus paskirta 1999 m. gegužės 18 d. Lietuvos Respublikos Prezidento dekretu Nr. 447.

     Irena Šeškauskienė Plungės rajono apylinkės teismo teisėja paskirta 1995 m. gegužės 11 d. Lietuvos Respublikos Prezidento dekretu Nr. 639 ir šias pareigas pradėjo eiti nuo 1995 m. birželio 20 d. 2000 m. gegužės 9 d. Lietuvos Respublikos Prezidento dekretu Nr. 865 paskirta teisėja iki 65 metų.

     Virginijus Gedeikis Plungės rajono apylinkės teismo teisėju paskirtas 1995 m. gegužės 11 d. Lietuvos Respublikos Prezidento dekretu Nr. 639 ir dirbti teisėju Plungės rajono apylinkės teisme pradėjo 1995 m. birželio 20 d. Teisėju iki 65 metų paskirtas 2000 m. gegužės 9 d. Lietuvos Respublikos Prezidento dekretu Nr. 865.

     Vaidas Gasiūnas teisėju paskirtas 2004 m. lapkričio 8 d. Lietuvos Respublikos Prezidento dekretu Nr.128, Plungės rajono apylinkės teisme šias pareigas pradėjo eiti 2004 m. lapkričio 9 d.

     Aldona Šukienė Plungės rajono apylinkės teismo teisėja paskirta 2005 m. liepos 12 d. Lietuvos Respublikos Prezidento dekretu Nr. 372 ir Plungės rajono apylinkės teisme šias pareigas pradėjo eiti nuo 2005 m. liepos 13 d.

     Seniausiai Plungės rajono apylinkės teisme dirba: teismo sekretorė Irena Žutautienė nuo 1976 metų, teismo pirmininkė Aušra Volskytė – nuo 1984 metų, raštinės vedėja Dana Juškienė – nuo 1989 metų.

     Plungės rajono ir Rietavo savivaldybių teritorija priskirta Telšių rajono apylinkės teismo Hipotekos skyriui. Per metus Plungės rajono apylinkės teisme išnagrinėjama daugiau negu du tūkstančiai bylų.