1990 m. kovo 11 d. atkūrus Lietuvos Respublikos Nepriklausomybę, mūsų šalies teismų sistemos pertvarkymo pradžia laikytina 1992 m. sausio 16 d., kai Aukščiausioji Taryba - Atkuriamasis Seimas priėmė įstatymą dėl Laikinojo Pagrindinio Įstatymo kai kurių straipsnių pakeitimo ir papildymo. Jau tuo metu Konstituciniu lygmeniu buvo atkurta tarpukario Lietuvoje egzistavusi keturių grandžių teismų sistema. 1992 m. kovo 12 d. buvo priimtas įstatymas dėl apylinkių teismų įsteigimo. Juo vietoje veikusių miestų ir rajonų teismų buvo įsteigti apylinkių teismai.

      1992 m. Tauragės rajono apylinkės teisme dirbo trys teisėjai. 1993  1995 m. įsteigus etatus, pradėjo dirbti dar trys teisėjai.

     1997 m. rajono apylinkės teismas iš Tauragės policijos komisariatui priklausiusio pastato J. Tumo-Vaižganto g. 107, Tauragėje, persikėlė į naujai rekonstruotas buvusias Tauragės vartotojų kooperatyvo patalpas Stoties g. 25 A, Tauragėje, jose dirba iki šiol.

      2003  2007 m. įsteigti dar du teisėjų etatai.

      Nuo 1995 m. balandžio 13 d. iki šiol teismo pirmininko pareigas eina teisėjas Albinas Bazilius.

      1998 m. balandžio 1 d. teisme įsteigtas Hipotekos skyrius, kuriame dirba teisėja, teisėjos pavaduotoja ir trys specialistės.

      Iki 2002 m. gruodžio 31 d. veikė teismo antstolių kontora prie Tauragės rajono apylinkės teismo, joje dirbo 4 antstoliai.

      Nuo 2003 m. gegužės 1 d. ikiteisminio tyrimo teisėjų pareigas atlieka du teisėjai, keičiami rotacijos principu.

      2004 m. lapkričio mėnesį įsteigtos dvi teisėjų padėjėjų pareigybės. 2006 - 2007 m. teisėjų padėjėjų gretos pasipildė dar dviem naujais darbuotojais.

      Šiuo metu Tauragės rajono apylinkės teisme dirba septyni teisėjai, keturiolika valstybės tarnautojų ir dešimt darbuotojų, dirbančių pagal darbo sutartis.